数控钻床PLC故障诊断与典型实例

数控钻床是典型的机电一体化体系。PLC工程现场界面涉及光、机、电、气、液等杂乱的输入输出信令，加之PLC关于信号的逻辑处置具有的笼统运算特征，使得工业现场毛病处置作业一般是适当的杂乱艰难，PLC机电体系现场毛病一般使得短少工程经历的设备管理者们束手无策，较长时间的毛病处置处置能够大幅度降低产能，严重影响出产。这篇文章以就事论事的方法平淡无奇详细的机电工程现场毛病处置事例，保留住毛病处置经历中最珍贵的剖析判断进程。

2数控钻床毛病确诊事例

2.1甄别PLC内外部毛病实例

装备820数控体系的某加工中间，发生7035号报警，查阅报警信息为作业台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S数控体系中，7字头报警为PLC操作信息或钻床厂设定的报警，指示CNC体系外的钻床侧状况不正常。处置办法是，对于毛病的信息，调出PLC输入/输出状况与拷贝清单对照。作业台分度盘的回落是由作业台下面的挨近开关SQ25、SQ28来检测的，其间SQ28检测作业台分度回旋扭转转到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测作业台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。作业台分度盘的回落是由输出接口Q4.7经过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完结。

从PLC STATUS中调查，110.6为"1"，标明作业台分度回旋扭转转到位，I10.0为"0"，标明作业台分度盘未回落，再调查Q4.7为"0"，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而作业台分度盘不回落发生报警。

处置办法：手动YV06电磁阀，调查作业台分度盘是不是回落，以区别毛病在输出回路仍是在PLC内部。

2.2确诊挨近开关毛病实例

某立式加工中间主动换刀毛病。

毛病表象：换刀臂平移到位时，无拔刀动作。

ATC动作的开始状况是：（1）主轴坚持要交流的旧刀具。（2）换刀臂在B方位。（3）换刀臂在上部方位。（4）刀库已即将交流的新刀具定位。

主动换刀的顺序为：换刀臂左移（B→A）→换刀臂降低（从刀库拔刀）→换刀臂右移（A→B）→换刀臂上升→换刀臂右移（B→C，捉住主轴中刀具）→主轴液压缸降低（松刀）→换刀臂降低（从主轴拔刀）→换刀臂旋转180°（两刀具交流方位）→换刀臂上升（装刀）→主轴液压缸上升（抓刀）→换刀臂左移（C→B）→刀库滚动（找出旧刀具方位）→换刀臂左移（B→A，回来旧刀具给刀库）→换刀臂右移（A→B）→刀库滚动（找下把刀具）。换刀臂平移至C方位时，无拔刀动作，剖析缘由，有几种能够：

（1）SQ2无信号，使松刀电磁阀YV2未激磁，主轴仍处抓刀状况，换刀臂不能下移。（2）松刀挨近开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YV1状况不变，换刀臂不降低。（3）电磁阀有毛病，给予信号也不能动作。

逐渐查看，发现SQ4未发信号，进一步对SQ4查看，发现感应空隙过大，致使挨近开关无信号输出，发生动作妨碍。

2.3确诊压力开关毛病实例

装备FANUC 0T体系的某数控车床。

毛病表象：当脚踏尾座开关使套筒顶紧工件时，体系发生报紧。

在体系确诊状况下，调出PLC输入信号，发现脚踏向前开关输入X04.2为"1"，尾座套筒转换开关输入X17.3为"l"，润滑油供应正常使液位开关输入X17.6为"1̶1;。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为"1"，一起，电磁阀YV4.1也得电，这阐明体系PLC输入/输出状况均正常，剖析尾座套筒液压体系。

当电磁阀YV4.1通电后，液压油经溢流阀、流量操控阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间方位，油路中止供油，因为单向阀的效果，尾座套筒向前时的油压坚持，该油压使压力继电器常开触点接通，在体系PLC输入信号中X00.2为"l"。但查看体系PLC输入信号X00.2则为"0"，阐明压力继电器有疑问，其触点开关损坏。

毛病缘由：因压力继电器SP4.1触点开关损坏，油压信号无法接通，然后造成PLC输入信号为"0"，故体系认为尾座套筒未顶紧而发生报警。

解决办法：更换新的压力继电器，调整触点压力，使其在向前脚踏开关动作后接通并坚持到压力撤销，毛病扫除。

2.4确诊中间继电器毛病实例某数控钻床呈现防护门关不上，主动加工不能进行的毛病，而且无毛病显示。该防护门是由气缸来完结开关的，封闭防护门是由PLC输出Q2.0操控电磁阀YV2.0来完成。查看Q2.0的状况，其状况为"1"，但电磁阀YV2.0却没有得电，因为PLC输出Q2.0是经过中间继电器KA2.0来操控电磁阀YV2.0的，查看发现，中间继电器损坏致使毛病，更换继电器，毛病被扫除。

别的一种简单有用的办法，即是将数控钻床的输入/输出状况列表，经过对比一般状况和毛病状况，就能敏捷确诊出毛病的部位。

2.5依据梯形图逻辑确诊DI点毛病实例

装备SINUMERIK 810数控体系的加工中间，呈现分度作业台不分度的毛病且无毛病报警。依据作业原理，分度时首先将分度的齿条与齿轮啮合，这个动作是靠液压设备来完结的，由PLC输出Q1.4操控电磁阀YVl4来履行。

经过数控体系的DIAGNOSIS能中的"STATUS PLC"软键，实时查看Q1.4的状况，发现其状况为"0"，由PLC梯形图查看F123.0也为"0"，按梯形图逐一查看，发现F105.2为"0"致使F123.0也为"0"，依据梯形图，查看STATUS PLC中的输入信号，发现I10.2为"0"，然后致使F105.2为"0"。I9.3、I9.4、I10.2和I10.3为四个挨近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是不是啮合。分度时，这四个挨近开关都应有信号，即I9.3、I9.4、I10.2和I10.3应闭合，现I10.2未闭合，处置办法：（1）查看机械传动有些。（2）查看挨近开关是不是损坏。

2.6依据梯形图逻辑确诊DO点毛病实例

装备SINUMERIK 810数控体系的双工位、双主轴数控钻床。

毛病表象：钻床在AUTOMATIC方法下运转，工件在一工位加工完，一工位主轴还没有退到位且旋转作业台正要旋转时，二工位主轴停转，主动循环中止，并呈现报警且报警内容表示二工位主轴速度不正常。

两个主轴分别由B1、B2两个传感器来检测转速，经过对主轴传动体系的查看，没发现疑问。用机外编程器调查梯形图的状况。F112.0为二工位主轴起动象征位，F111.7为二工位主轴起动条件，Q32.0为二工位主轴起动输出，I21.1为二工位主轴刀具卡紧检测输入，F115.1为二工位刀具卡紧象征位。

在编程器上调查梯形图的状况，呈现毛病时，F112.0和Q32.0状况都为"0"，因而主轴停转，而F112.0为"0"是因为Bl、B2检测主轴速度不正常所造成的。动态调查Q32.0的改变，发现毛病没有呈现时，F112.0和F111.7都闭合，而当呈现毛病时，F111.7刹那间断开，之后又立刻闭合，Q32.0随F111.7刹那间断开其状况变为"0"，在Flll.7闭合的一起，F112.0的状况也变成了"0"，这样Q32.0的状况坚持为"0"，主轴停转。Bl、B2因为Q32.0随F111.7刹那间断开测得速度不正常而使F112.0状况变为"0"。主轴起动的条件F111.7受多方面要素的制约，从梯形图上调查，发现F111.6的刹那间变"0"致使Flll.7的改变，向下查看梯形图PB8.3，发现刀具卡紧象征F115.1刹那间变"0"，Flll.6发生改变，继续盯梢梯形图PB13.7，调查发现，在出毛病时，I21.1刹那间断开，使F115.1刹那间变"0"，最终使主轴停转。I21.1是刀具液压卡紧压力检测开关信号，它的断开指示刀具卡紧力不行。由此确诊毛病的底子缘由是刀具液压卡紧力动摇，调整液压使之正常，毛病扫除。