数控钻床运动坐标的电气控制

数控钻床一个运动坐标的电气操控由电流（转矩）操控环、速度操控环和方位操控环串联构成。

（1）电流环是为伺服电机供给转矩的电路。通常状况下它与电动机的匹配调理已由制造者作好了或许指定了相应的匹配参数，其反应信号也在伺服体系内联接完结，因而不需接线与调整。

（2）速度环是操控电动机转速亦即坐标轴运转速度的电路。速度调理器是份额积分（PI）调理器，其P、I调整值取决于所驱动坐标轴的负载巨细和机械传动体系（导轨、传动组织）的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发作明显变化时，需求对机械传动体系进行修正作业，然后从头调整速度环PI调理器。

速度环的调理是在方位环开环的条件下才能完结的，这关于水平运动的坐标轴和滚动坐标轴较容易进行，而关于垂向运动坐标轴则方位开环时会主动下落而发作危险，能够采纳先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与方位环一起调整或许直接带方位环一起调整，这时需求有的经历和仔细。

速度环的反应环节见前面"速度丈量"一节。

（3）方位环是操控各坐标轴按指令方位准确定位的操控环节。方位环将终究影响坐标轴的方位精度及作业精度。这其中有两方面的作业：

一是方位丈量元件的精度与CNC体系脉冲当量的匹配疑问。丈量元件单位移动间隔宣布的脉冲数目通过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控体系规则的分辨率相符。例如方位丈量元件10脉冲/mm，数控体系分辨率即脉冲当量为0.001mm，则丈量元件送出的脉冲有通过100倍频方可匹配。

二是方位环增益系数Kv值的正确设定与调理。通常Kv值是作为钻床数据设置的，数控体系中对各个坐标轴别离指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环化调理后Kv值的设定则变成反映钻床功用好坏、影响终究精度的重要因素。Kv值是钻床运动坐标自身功用好坏的直接体现而并非能够恣意扩大。关于Kv值的设置要注意两个疑问，要满意下列公式：

Kv=v/Δ

式中v——坐标运转速度，m/min

Δ——盯梢差错，mm

注意，不同的数控体系选用的单位能够不同，设置时要注意数控体系规则的单位。例如，坐标运转速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/（mm·min），若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/（mm·s）。

其次要满意各联动坐标轴的Kv值有一样，以合成运动时的精度。通常是以Kv值的坐标轴为准。

方位反应有三种状况：一种是没有方位丈量元件，为方位开环操控即无方位反应，步进电机驱动通常即为开环；一种是半闭环操控，即方位丈量元件不在坐标轴终究运动部件上，也就是说还有有些传动环节在方位闭环操控之外，这种状况需求环外传动有些应有适当的传动刚度和传动精度，参加反向间隙抵偿和螺距差错抵偿之后，能够很高的方位操控精度；第三种是全闭环操控，即方位丈量元件装置在坐标轴的终究运动部件上，理论上这种操控的方位精度状况，可是它对整个机械传动体系的需求而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得钻床只能在降低速度环和方位精度的状况下作业。影响全闭环操控精度的另一个重要疑问是丈量元件的准确装置疑问，千万不行小看。

（4）前馈操控与反应相反，它是将指令值取出有些预加到后边的调理电路，其主要作用是减小盯梢差错以进步动态呼应特性然后进步方位操控精度。由于大都钻床没有设此功用，故本文不胪陈，仅仅要注意，前馈的参加有是在上述三个操控环均调试结束后方可进行。