钻床高速化的运用和发展，需求主轴转速提高。但钻床主轴组零件在制作过程中，不可避免会因材质不均匀、形状不对称、加工安装差错而致使重心违背旋转中间，使钻床发作振荡和振荡力，导致钻床噪声、轴承发热等。跟着转速升高，不平衡导致的振荡越加剧烈。
因为钻床主轴组件滚动时发作的变形很小，为了简化计算，故视其作为刚性转子的平衡方法来处置，将转子视作肯定刚体。且假定工作时，不平衡离心力效果下的转轴不会发作显著变形。为此在这些条件下刚性转子的许多杂乱不平衡状况，可简化为力系不平衡来处置，即可在恣意选定的两个平面上添加或减去两个等效于Ud1和Ud2的动平衡力使其平衡。
刚性转子动平衡通常为低速动平衡，通常选用榜首临界转速的1/3以下。
不平衡：因为离心力的效果而在轴承上发作振荡或运动原因的转子质量散布状况。
残留不平衡U:平衡处置后留下来的不平衡。
相对不平衡e:不平衡除以转子质量的值，它等于离心力关于轴中间的位移。
平衡程度G:是相对不平衡与指定角速度的乘积。
平衡处置：为使效果在轴承上的与旋转速度同步的振荡和力处在指定限制以内，而对转子质量散布进行调整的工作。
满键：是对具有键槽的旋转轴和合作部件，进行终究安装时用的键或许同等的键。
半键：是对具有键槽的旋转轴或许合作零件，各自独自进行动平衡处置时运用的键。这种不平衡与终究拼装时用的键（埋在旋转轴或合作部件的键槽中的不平衡）适当。
